伺服電機被廣泛的應用于機械手機械人等領域，還在工業(yè)自動化的發(fā)展上有著關鍵的貢獻。那么伺服電機的工作原理是怎么樣的呢？它是如何控制機械手運作的呢？伺服電機也稱為電機，它主要指在伺服控制系統內控制機械元件轉動的發(fā)動機。交流伺服電機的相關原理可分為直流和交流兩種。
直流無刷伺服電機是由定子和轉子組成。其定子結構大多與電容分相式單相異步電機相似，定子上有兩個部分相差90°繞組，一個是勵磁繞組Rf，它總是與交流電流相連Uf另一種是控制繞組L，連接控制信號電壓Uc。這便是基本的構造。
交流電信號轉換為軸上的角速或角速，因此轉子速度的速度可以反映控制信號的相位，當沒有控制信號時不旋轉。因為定子上的兩個繞組空間相差90°如果兩相繞組上的振幅相同，相位差為90°電角的對稱電壓在電機的磁密度中產生圓形旋轉磁場。如果兩個電壓的振幅值不等或相位不等于90°電角，直流無刷電機產生的磁場將是橢圓旋轉磁場。加進控制繞組上的信號不同，產生的磁場橢圓度也不同。
伺服電機內的轉子是永磁鐵，由控制器控制U/V/W三相電產生磁場，轉子在該磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器將信號反饋給控制器?？刂破鞲鶕答佒蹬c目標值進行比較，以調整轉子旋轉的角度。這是伺服電機驅動器的工作過程。由于其廣泛的應用，促進了自動化行業(yè)的快速發(fā)展。我們也希望，根據我們對伺服工作原理的理解，我們能夠對本產品有更深入的了解。
